Poeta, ensayista, investigador e historiador del tango, narrador. Publicó Elegía a Marilyn Monroe, La casa caída, Magia de Montevideo, entre otros libros de poesía. José Gobello, que prologó su poemario Lunfamor y comentó su libro Mester de lunfardía escribió: «En la línea de Contursi está Roberto Selles, quien es, hasta hoy, el mayor poeta lunfardesco». Selles es uno de los autores de La Historia del Tango de Ed. Corregidor y ha publicado Ernesto Ponzio, en colaboración con Luis Adolfo Sierra y Miguel Ángel Lafuente, y Julián Centeya, biografía y poemas inéditos, en colaboración con Matías Mauricio. Docente del Centro Educativo del Tango de Buenos Aires, es miembro de la Academia Nacional del Tango.
